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99真人国际:3D重建:硬派几何求解vs深度学习打天下?

时间:2019/7/9 17:58:16  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要: 一直以来,研究人员都希望能够赋予机器和人类感官一样的感知,其中就包含视觉。作为人类最重要的感官之一,人类接受到的信息中超过 70% 来源于双眼。人的眼睛可以感知到 3D 信息,由于双目视觉的存在,即使面对一张照片也可以比较轻易的从中获取深度信息。然而,这对计算机来说却是一个难点...
    一直以来,研究人员都希望能够赋予机器和人类感官一样的感知,其中就包含视觉。作为人类最重要的感官之一,人类接受到的信息中超过 70% 来源于双眼。人的眼睛可以感知到 3D 信息,由于双目视觉的存在,即使面对一张照片也可以比较轻易的从中获取深度信息。然而,这对计算机来说却是一个难点——3D 世界中形状不同的物体可以在 2 维世界中拥有一模一样的投影,3D 形状的估计实际上是一个非适定性问题(ill-posed problem)。传统研究主要利用各类几何关系或者先验信息,而近年来随着深度学习的流行,对几何方法的研究似有所忽视。

不久之前,加州大学伯克利分校马毅教授也在微博表示,「……没有任何工具或算法是万灵药。至少在三维重建问题上,没有把几何关系条件严格用到位的算法,都是不科学的—根本谈不上可靠和准确。」

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